La primera ocupación del enclave donde se sitúa el castillo, dataría de finales del siglo XI, según las crónicas de finales de este siglo.
El castillo se encuentra a 2,5 kilómetros al sureste de la población de Benifairó, enclavado en la Valldigna. Sobre la cima y sobre la vertiente noroeste de un monte escarpado de unos 237 metros de altura, que se sitúa en medio de dos profundos barrancos que la flanquean por el nordeste (barranco del zorro) y suroeste (barranco del Castillo) que descienden por la Umbría de la Valldigna hasta la llanura. Al sur de la fortaleza se encuentra el Llano del Toro y Simat, y al este la peña de los Ferraguts.
Con el nombre de Marinyén se indica en el libro del Reparto el valle de Alfàndec, al igual que las alquerías que en él se encontraban.
El nombre de castillo de la Reina Mora se deriva de una leyenda según la cual una reina musulmana se tiró al precipicio desde el castillo. Jurisdiccionalmente, todo el valle con sus castillos (Marinyén y Alcalá) pertenecía desde sus orígenes a Alzira. Tras la conquista, pasaría a tener entidad propia, con el Rey Jaime I como Señor. La historia del castillo comenzaría con las primeras construcciones musulmanas que, como la mayoría de estos castillos musulmanes tendría la función de refugio de la población de las alquerías cercanas.
Tras la conquista comenzaría una etapa de esplendor en la que se construyeron multitud de estructuras diferentes como son nuevos paramentos de muralla, aljibes y otras estancias y edificios. En tiempos del señorío de los monjes cistercienses, otorgado por Jaime II en 1287, el valle cambió su nombre por el de Valldigna y el castillo tuvo un especial interés. Fueron levantadas diferentes estructuras, algunas de cierta importancia, como son la parte más alta del castillo, que llegaría a tener tres alturas y donde destaca la pequeña capilla de arcos de crucería. A partir del siglo XVII el castillo no vuelve a tener relevancia. Las estructuras del castillo pertenecen a dos épocas diferentes. La primera realizada en época musulmana y la segunda, en época cristiana, bajo el dominio de los monjes cistercienses.
Se pueden distinguir dos recintos amurallados, en el primero se encuentran las viviendas que constituían el poblado. El acceso al mismo se realiza por medio de una puerta de arco rebajado de mampostería. Este recinto está protegido por un muro de un metro de ancho que se acomoda a la orografía del terreno. (Fuente: C.Pérez-Olagüe)